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對機床進行機器人自動化改造的方法

發(fā)布時間：2014-09-11　　　　 次瀏覽

　　現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式,，用機器人替代人工和專機,，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn),、工序轉(zhuǎn)換,，不用人或少用人,，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量,、自動化加工,。

　　一、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設(shè)計原則：

　　因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的,，與新增項目相比,，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計,，必須是：

　　1,、個性化。切合工廠實際,，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,，解決好關(guān)鍵問題。

　　2,、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比,，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,，因陋就簡，不求奢華,，盡量少花錢,，節(jié)省改造費用。

　　3,、最大化,。用同樣的改造費用，能盡最大努力,，提高自動化程度和自動化水平,，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量,。

　　二,、機床自動化改造項目靈活的解決方案：

　　因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

　　1,、工業(yè)機器人選用,。根據(jù)車間有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍,，選用龍門（桁架式）或關(guān)節(jié)型機器人,。

　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人,，根據(jù)車間場地面積,，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,，分別采用L型、環(huán)狀,、“品”字,、“一”字等布局。

　　3,、邊生產(chǎn),、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行,，做到生產(chǎn)與改造兩不誤,。