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對(duì)機(jī)床進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化改造的方法

發(fā)布時(shí)間：2014-09-11　　　　 次瀏覽

　　現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造,，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專機(jī),，完成工件裝卸,、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換,，不用人或少用人,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量,、自動(dòng)化加工,。

　　一、機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的,，與新增項(xiàng)目相比,，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì),，必須是：

　　1,、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際,，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,，解決好關(guān)鍵問題。

　　2,、經(jīng)濟(jì)性,。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,，因陋就簡(jiǎn),，不求奢華，盡量少花錢,，節(jié)省改造費(fèi)用,。

　　3、最大化,。用同樣的改造費(fèi)用,，能盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,，少用或不用人工,，而提高產(chǎn)量。

　　二,、機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目靈活的解決方案：

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的,，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

　　1、工業(yè)機(jī)器人選用,。根據(jù)車間有效高度,，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。

　　2,、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人，根據(jù)車間場(chǎng)地面積,，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,，分別采用L型、環(huán)狀,、“品”字,、“一”字等布局。

　　3,、邊生產(chǎn),、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行,，做到生產(chǎn)與改造兩不誤,。